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六軸機械手

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關鍵詞: 機械手   機械臂   六軸機械臂   機器人  

摘要

六軸機器人主要由執行機構、驅動機構和控制機構三部分組成。
執行機構:用來抓持工件的部件,根據被抓持物件的形狀和作業要求而有多種結構形成,如挾持型、托持型和吸附型。

產品介紹

機械手

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機械手


六軸機器人主要由執行機構、驅動機構和控制機構三部分組成。

執行機構:用來抓持工件的部件,根據被抓持物件的形狀和作業要求而有多種結構形成,如挾持型、托持型和吸附型。

驅動機構:驅動手部完成各種轉動(擺動)移動或復合運動來實現規定的動作,改變被抓持物件的位置和姿勢。

控制機構:主要利用可編程序控制器,微型計算機等控制驅動機構動作,進而控制執行機構運動。



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